U starim pisanim dokumentima stoji da su na mestu gde se danas nalazi Kula bila naseljena mesta Varszog (ugao tvrđave) i Foldvar (tvrđava od zemlje). U spisku grofa Weselenji Ferenca 1652.godine prvi put se spominju  Gornja Kula i Donja Kula, kao i Mala Dobra i Ban Dobra.

               Dolaskom Turaka, a posle Mohačke bitke 1526.godine, stanovništvo ovih krajeva se razbežalo u planinske predele severne Mađarske, dok su mnogi pobijeni. Ali, pretpostavlja se da je ostalo nekoliko naseljenih kuća i da su tu ostali i neki stanovnici na mestima sadašnje Kule, jer 17 godina nakon Mohačke bitke 1543.godine zabeleženo je u crkvenim zapisima prelatstva Kaloča (Mađarska) o ubiranju dažbina (desetina) za crkvu:  "1543.godina: Kula 12 frt i jedan par čizama..." Kasnije, u spisku dažbina od 22.marta 1652.godine, stoji:  "Donja Kula duguje jedan par karamašin čizama, Gornja Kula 2 para braon karamašin čizama, Mala Dobra 2 para karamašin čizama, a Ban Dobra 2 para karamašin čizama".
                Važna je i 1745.godina, kada Kula postaje selo i dobija svoj pečat gde je pored crteža poljoprivrednih alata upisano ćirilicom: "SELO Kula 1745".

Izvor: "Monografija fabrike Istra" - "Jež" Beograd 1980.god.